イメージに合うグラフ
 朝は起きられないし、出勤もギリギリだった。書いてきた論文を見直し、書き足し足り直したり。思うところは多々あれど、どう表すかがなかなか難しい。
 何やかやのうちに午前が過ぎ、昼に入ってさあ昼食はどうするか?と考えると浮かばない。もう弁当も売ってないかな?でも自販機になんかあるでしょ、という事で行って見ると、ありがたや!あったので昼はこれにした。が、外に出るモチベーションが…
 午後はグラフについて悩みながら事を進める。どうもピシッとこう示せばいいでしょ!というモノが出ない。その内にセミナーが始まり、最初は興味的にどうよ、とも思ったけど、気付いてみれば火が付いた。質疑・議論には燃えた。終わってから、Excelのグラフを幾つか試してみて、これなら何とか、と思うものが作れた。有難い!でも気づいたら構内道路が混み始める…という事で今日はここ迄。急ぎにもつをつめて退出する。
 構内を出る事にヒヤリ。が、構外にでて忘れてはいけない事を思い出し、チョイとショッピングモールに寄り、空腹に負けて夕食を摂り、買い物をして帰路に就く。渋滞は取りあえずほぼ無く、快調に帰宅できたが帰り着いたのはコレを書き始めるちょっと前。まあ、良いのだけど。

 100均はよく使うけど、世の中に300円ショップというのもあって、大創産業系列が3Coinsだっけ?他にもあるのを見つけて、何となく入ってみると…アクションカムがあったり、どう考えたって有り得ないものが置かれているので手に取ってみると、なんだ、3300円だって。で、720Pのハイビジョンって…せめてFHDにしてよ、と思ってしまうのは通販に慣れたから?

 昨日、これを書いてから、何となく半田ごて作業をしたりPICマイコンのファームウェアを弄ったりしていた。何故か動かなくなったサーボモータについて、導通を計ったりいろいろしたけど動かない。半田の付け直しもしたけど。と、ファームウェアをよく見たら、出力にしないといけないピンを入力にしていた!これを修正したら、思ったように動いてくれる。次はこのモーターを真鍮枠に取り付ければ、金工工作は終わって、一つハードウェアが完成することになる…筈。と言っても、位置合わせをシビアにこなして、その後もファームウェアの修正というかチューニングをして、稼働試験をして、消費電力を計測して…いやー、楽しみは一杯って奴!?
 まだやるべき事はあるので、がんばって進めていきたい…というか、そういう気分になれる今は調子が良いんだろうな。論文も頑張って書こう。

テーマ:研究者の生活 - ジャンル:学問・文化・芸術

【2021/09/28 19:50 】 | 研究 | コメント(0) | トラックバック(0) | page top↑
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